Здравствуйте. К сожалению, Вы не привели сведения об источнике, который собираетесь описывать.
В ГОСТе Р7.0.5-2008 использованы нормативные ссылки в том числе на ГОСТ 7.1.-2003 Библиографическая запись. Библиографическое описание .
При наличии информации о четырех и более авторах источника необходимо руководствоваться пунктом 5.2.6.9 указанного ГОСТа:
«В описании могут быть приведены сведения обо всех лицах и (или) организациях, указанных в источнике информации. При необходимости сократить их количество ограничиваются указанием первого из каждой группы с добавлением в квадратных скобках сокращения «и другие» [и др.] или его эквивалента на латинском языке [et al.]».
В совокупности затекстовых библиографических ссылок Вы оформляете данную запись согласно этому пункту вне зависимости от того, используете ли Вы нумерацию или нет.
При отсутствии нумерации в отсылке в тексте Вы указываете сведения, позволяющие идентифицировать объект ссылки, при наличии – порядковый номер библиографической записи.
Таким образом, пример, приведенный в п. 7.5.1 ГОСТа Р7.0.5-2008 для области затекстовой ссылки, подходит для Вашего случая:

Нестационарная аэродинамика баллистического полета / Ю.М. Липницкий [и др.]. М., 2003. 176 с.

Также согласно п. 5.2.6.9 ГОСТа 7.1.2003, Вы имеете право раскрыть квадратные скобки и привести сведения обо всех авторах, если это важно для Вашей работы.