Виртуальная справочная служба (Российская национальная библиотека)
Организатор проекта - Российская национальная библиотека
ВИРТУАЛЬНАЯ СПРАВОЧНАЯ СЛУЖБА "СПРОСИ БИБЛИОГРАФА"
сегодня задано 3 из 15 возможных || в базе запросов: 35363

Каталог выполненных запросов

Радиолокация

Всего записей: 5
Вопрос: Добрый день!
Меня зовут Катерина и я учусь в аспирантуре УГАТУ.

Занимаюсь поиском эффективных методов ориентации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и управления их полетом без использования сигналов спутниковой навигации (GPS), например, с использованием данных, получаемых с бортовой камеры в режиме реального времени.

Прошу вас подсказать мне источники литературы по этой тематике для изучения, если можно, то и англоязычные в том числе.

Моя тема сформулирована примерно следующим образом: "Методы определения положения и ориентации беспилотного летательного аппарата с использованием бортовой видео- или фото-камеры".

Заранее большое спасибо!
Ответ [2016-10-05 20:18:01] :
Здравствуйте. На Ваш запрос предлагаем следующие издания (источник: ЭК РНБ, НТЛ ВИНИТИ, ПС Google, Elibrary):
1. Абрамов Н. С. Моделирование управления бортовой видеокамерой беспилотного летательного аппарата / Н. С. Абрамов, М. В. Хачумов // Авиакосмич. приборостроение. – 2014. – № 3. – С. 9-16. – Библиогр.: 9 назв.
2. Воронов В. В. Интегрированная система навигации беспилотного летательного аппарата с коррекцией по видовой информации // 18 Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам : сб. материалов. – СПб., 2011. – С. 290-295.
3. Иванов М. С. Проектирование и развитие беспилотных летательных аппаратов / М. С. Иванов, С. А. Попов, П. В. Рябков // Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов : сб. докл. 10 Всерос. науч.-техн. конф. – М., 2015. – С. 59-64. – Библиогр.: 7 назв.
4. Ким Н. В. Применение систем технического зрения на беспилотных летательных аппаратах в задачах ориентации на местности / Н. В. Ким, А. Г. Кузнецов, И. Г. Крылов // Вестн. Моск. авиац. ин-та. – 2010. – Т. 17, № 3. – С. 6.
5. Кошкин Р. П. Основные направления развития и совершенствования беспилотных авиационных систем // Науч. вестн. Гос. НИИ ГА. – 2015. – № 10. – С. 16-25. – Библиогр.: 7 назв.
6. Матвеев В. В. Автопилот беспилотного летательного аппарата на базе смартфона / В. В. Матвеев, М. Г. Погорелов // Изв. Тул. гос. ун-та. Техн. науки. – 2015. – Вып. 3. – С. 136-148. – Библиогр.: 4 назв.
7. Матвеев В. В. Система ориентации беспилотного летательного аппарата с каналом видеонаблюдения / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст // Мехатроника, автоматизация, упр. – 2010. – № 12. – С. 66-70.
8. Мексика. Создание БЛА без системы GPS // Авиац. системы : экспресс-информация по материалам зарубеж. информ. источников / ГосНИИАС. – 2015. – № 34. – С. 5 : ил.
9. Программный комплекс для автоматизации научных исследований в области создания перспективных систем навигации беспилотных летательных аппаратов по данным видеонаблюдения / Б. А. Алпатов, П. В. Бабаян, Ю. С. Коблов и др. // Вестн. РГРТУ. – 2012. – № 2. – С. 9-15, 118. – Библиогр.: 11 назв.
10. Распопов В. Я. Оптические системы ориентации в контуре управления беспилотного летательного аппарата / В. Я. Распопов, А. В. Ладонкин // Гироскопия и навигация. – 2012. – № 3. – С. 64-77. – Библиогр.: 4 назв.
11. Степанов Д. Н. Методы и алгоритмы определения положения и ориентации беспилотного летательного аппарата с применением бортовых видеокамер // Программные продукты и системы. – 2014. – № 1. – С. 150-157 ил. – Библиогр.: 14 назв. То же [Электронный ресурс]. – URL: http://cyberleninka.ru/article/n/metody-i-algoritmy-opredeleniya-polozheniya-i-orientatsii-bespilotnogo-letatelnogo-ap... (05.10.2016).
12. Устойчивая навигация беспилотного летательного аппарата по изображению с бортовой видеокамеры // 8 Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2015) : материалы мультиконф. – Ростов н/Д., 2015. – Т. 2. – С. 217-219. – Библиогр.: 5 назв. 2016-3/9556
13. Цыганков В. Д. Мораль мозга беспилотных аппаратов и военных роботов // Нейрокомпьютеры: разраб., применение. – 2015. – № 8. – С. 40-51. – Библиогр.: 17 назв.
14. Юхимец Д. Метод построения навигационной системы мобильного робота на основе использования бортовой веб-камеры / Д. Юхимец, А. Новицкий // 23 Международная конференция по компьютерной графике и зрению : GraphiCon'2013 : тр. конф. – Владивосток, 2013. – С. 329-332. – Библиогр.: 4 назв.
15. Se Stephen. Automated UAV-based video exploitation using service oriented architecture framework / Se Stephen, Nadeau Christian, Wood Scott // Proc. SPIE. – 2011. – Vol. 8020. – P. 802004/1-802004/9/ – Bibliogr.: 16 ref.
Подбор литературы по определенной тематике Вы можете заказать в Информационно-сервисном центре РНБ (открыть ссылку). Услуги предоставляются на платной основе.
Вопрос: формирователи радиолокационных имитационных помех
Ответ [2011-11-07 12:02:52] :
Здравствуйте. Предлагаем выборочный список литературы по Вашей теме (источники : ПС Google, Nigma, БД НТЛ ВИНИТИ):
1)Авдеев В. Б. Влияние имитационных помех на дальностно-частотно-глубинные зоны радиосвязи в СНЧ-диапазоне / В. Б. Авдеев, С. А. Пырочкин // Радиотехника. – 2000. – № 10. – С. 25-29.
2)Аполлонов А. А. Формирование радиопомех с изменяющейся частотой для имитации помеховой обстановки при дифференциальных методах навигационных определений в аппаратуре потребителей СРНС // Науч. вестн. МГТУ ГА. Сер. Радиофизика и радиотехника. – 2009. – № 2 (139). – С. 124-128.
3)Быстродействующая акустооптическая линия задержки радиосигналов / А. Р. Гасанов; Х. И. Абдуллаев, Р. М. Байрамов и др. // Изв. вузов. Радиоэлектроника. – 2010. – Т. 53, № 12. – С. 51-55 : ил. – Библиогр.: 8 назв.
4)Влияние нелинейности АЧХ преобразователя на точность оценки параметров ЛЧМ-сигналов в устройствах формирования имитационных помех / Ю. Л. Козирацкий, А. В. Иванцов, Н. Н. Толстых и др. // Радиотехника. – 2010. – № 10. – С. 37-40.
5)Куприянов А. И. Радиоэлектронные системы в информационном конфликте / А. И. Куприянов,
А. В. Сахаров. – 2003. – 528 с. - Из содерж.: Ч. 2. Гл. 11. Станции активных имитационных помех ; Оглавление [Электронный ресурс]. - URL: http://www.radiobiblioteka.ru/content/view/1151/45/ (07.11.2011)
6)Млечин В. В. Теория радиоэлектронного преодоления / В. В. Млечин. – М. : Изд-во Радиотехника, 2009. – 976 с. : ил.
7)Орощук И. М. Метод информационной фильтрации каналов с замираниями от имитационных помех при использовании частотной манипуляции [Электронный ресурс] // Журн. радиоэлектроники. – 2003. – № 5. - URL: http://jre.cplire.ru/mac/may03/4/text.html (7.11.2011)
8)Орощук И. М. Основные направления применения имитационных помех в системах радиосвязи. Классификация способов ими [Электронный ресурс] // Центр информационной безопасности : портал. - 2005. - URL: http://www.bezpeka.com/ru/lib/spec/metr/art184.html (7.11.2011)
9)Средства имитации помех, размещаемые на ракетах-мишенях для подготовки боевых расчетов ЗРК // Вопр. защиты информации. – 1997. – № 1/2 – С. 47-48.
10)Хмелевский С. И. Выбор диапазона волн активных каналов многопозиционного активно пассивного радиолокационного комплекса и порядка информационного взаимодействия
с каналами пассивной радиолокации // Системи обробки інформації. – 2008. – № 5(72). – С. 131-135 : ил. ; То же [Электронный ресурс] URL: http://www.nbuv.gov.ua/portal/natural/SOI/2008_5/Khmelev.pdf (7.11.2011)
Подбор литературы по выбранной тематике Вы можете заказать в Информационно-сервисном центре РНБ (открыть ссылку). Услуги предоставляются на платной основе.
Вопрос: Интересует информация по японской экспериментальной системе спутниковой связи KIZUNA (WINDS)
Ответ [2010-07-05 18:43:08] :
Здравствуйте! Ваш запрос сформулирован слишком узко и требует глубокой проработки, что в рамках ВСС не представляется возможным. К сожалению, информацию по Вашей теме на русском языке, кроме новостных лент, обнаружить не удалось. Предлагаем следующую статью на английском языке (Источник – поисковая система AltaVista):
WINDS (Wideband InterNetworking engineering test and Demonstration Satellite) / Kizuna [Electronical resource] // eoPortal : Sharing Earth Observation Resources. – Frascati (Italy), 2007. - Bibliogr.: 21 ref. - URL: http://directory.eoportal.org/presentations/330/12841.html (05.06.10).
Кроме того, рекомендуем обратиться на сайт Японского Агентства Аэрокосмических Исследований, где размещена обзорная информация об этом спутнике : Japan Aerospace Exploration Agency
(открыть ссылку).
Подбор литературы по определенной тематике Вы можете заказать в Информационно-сервисном центре РНБ (открыть ссылку). Услуги предоставляются на платной основе.
Вопрос: бесплатформенная инерциальная навигационная система
Ответ [2008-09-20 10:02:13] :
Здравствуйте. Предлагаем следующую литературу по Вашей теме (источники –ЭК РНБ,ЭК ВИНИТИ):
1. Болотнов С.А. Бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе лазерных гироскопов и кварцевых акселерометров / С.А. Болотнов, В.К. Ильин, В.И. Лобанов и др. // Современное состояние, проблемы навигации и океанографии : тр. конф. – СПб., 2007. – С. 125-130. – Библиогр. в конце ст. Шифр РНБ: 2007-8/3082.
2. Болотнов С.А. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на лазерных гироскопах / С.А. Болотнов, Н.М. Вереникова, А.А. Алексейченко // Вестн. МГТУ. Сер. Приборостроение. – 2007. – № 3. – С. 37-43, 125. Шифр РНБ: П11/3502.
3. Джанджгава Г.И. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на базе твердотельного волнового гироскопа / Г.И. Джанджгава, К.А. Бахонин, Г.М. Виноградов и др. // Гироскопия и навигация. – 2008. – № 1. – С. 22-32. Шифр РНБ: П11/3653.
4. Ермаков В.С. Калибровка бесплатформенных инерциальных систем навигации и ориентации / В.С. Ермаков, Д.А. Дунаев, А.А. Широков и др. // Вестн. ПГТУ. Аэрокосмическая техника. – 2004. – № 18. – С. 25-30. Шифр РНБ: П10/7407.
5. Чеботаревский Ю.В. Анализ свойств полуаналитической инерциальной навигационной системы и ее бесплатформенного аналога / Ю.В. Чеботаревский, П.К. Плотников, В.Ю. Чеботаревский // Авиакосм. приборостроение. – 2005. – № 3. – С. 17-23, 54. Шифр РНБ: П11/4710.
6. Чернышев С.И. Уравнения и алгоритмы работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе одномассового измерительного устройства // 6 научная сессия аспирантов ГУАП. Ч. 1. Технические науки : сб. докл. – СПб., 2003. – С. 82-85. – Библиогр. в конце ст. Шифр РНБ: 2004-8/1395.
7. Шервашидзе В.В. Бесплатформенная инерциальная навигационная система “Азимут” / В.В. Шервашидзе, А.В. Мурзаханов, С.Н. Музыка // Каротажник. – 2007. – № 4. – С. 128-133, 170. Шифр РНБ: П7/2540.
Также предлагаем провести самостоятельный поиск в ЭК РНБ . В форме расширенного поиска в каждое поле отдельно вводите ключевые слова темы с усечением * : бесплатформ* инерц* навигац* сист* и выбираете нужные источники.
Вопрос: Нужна электронная версия "Радиолокационной метеорологии" В.Д.Степаненко. Где найти?
Ответ [2006-05-06 11:50:30] :
К сожалению, в сети данное издание не найдено. Вы можете заказать электронную копию издания в Службе электронной доставки документов РНБ (e-mail: edd@nlr.ru), указав шифр хранения:
1. Радиолокационная метеорология : материалы Метод. центра по радиолокац. метеорологии соц. стран / Гл. геофиз. обсерватория им. А.И. Воейкова ; под ред. В.Д. Степаненко, Г.Б. Брылева. - Л. : Гидрометеоиздат, 1989. - 167 с. Шифр РНБ: 89-5/4438.
2. Радиолокационная метеорология : материалы Метод. центра по радиолокац. метеорологии соц. стран / Гл. геофиз. обсерватория им. А.И. Воейкова ; под ред. В.Д. Степаненко, Г.Б. Брылева. - Л. : Гидрометеоиздат, 1987. - 199 с. Шифр РНБ: 88-5/688.
3. Радиолокационная метеорология : материалы Метод. центра по радиолокац. метеорологии соц. стран / Гл. геофиз. обсерватория им. А.И. Воейкова ; под ред. В.Д. Степаненко, Г.Б. Брылева. - Л. : Гидрометеоиздат, 1984. - 211 с. Шифр РНБ: 85-5/2957.
4. Радиолокационная метеорология : материалы Метод. центрf по радиолокац. метеорологии соц. стран / Гл. геофиз. обсерватория им. А.И. Воейкова ; под ред. В.Д. Степаненко, Ю.Б. Брылева. - Л. : Гидрометеоиздат, 1982. - 207 с. Шифр РНБ: 83-5/2030.
5. Радиолокационная метеорология : материалы Метод. центра по радиолокац. метеорологии соц. стран / Электрофиз. обсерватория им. А.И. Воейкова ; под ред. В.Д. Степаненко, Г.Б. Брылева. - Л. : Гидрометеоиздат, 1981. - 135 с. Шифр РНБ: 81-5/5581.
Напоминаем, что издания, защищенные Законом РФ "Об авторском праве и смежных правах", полностью не копируются. Вы можете заказать только отдельные страницы (отрывки, статьи).

Новости

Ваш помощник